Het interieur van de RX blijft grotendeels behouden. Het infotainmentsysteem werd wel onder handen genomen en is voortaan compatibel met Android Auto en Apple CarPlay. De bediening gebeurt niet meer via een controller, maar wel via een 12,3-inch groot touchscreen of een touchpad. Daarnaast voorziet Lexus de RX van de nieuwste versie van het "Safety System +". Onder meer Pre-Collision System, Lane Tracing Assist, Road Sign Assist en Adaptive Cruise Control maken deel uit van dit pakket.
De RX wordt in België enkel als 450h aangeboden. De hybride aandrijflijn bestaat nog steeds uit een 3,5 liter V6 benzinemotor en een elektromotor met een systeemvermogen van 313 pk. De vernieuwde Lexus RX staat vanaf eind 2019 bij de dealers.
